Das Hugging Face Open-Source-Projekt „LeRobot“ hat eine detaillierte Anleitung veröffentlicht, die den gesamten Prozess der Montage, Konfiguration und des Trainings eines KI-gesteuerten Roboters umfassend beschreibt. Das Projekt zielt darauf ab, die Einstiegshürden für KI in der Robotik zu senken und das Open-Source-Ökosystem im Bereich Robotik zu unterstützen.
Remi Cadene, Mitbegründer von LeRobot, erklärt, dass diese schrittweise Anleitung für ein breiteres Publikum gedacht ist, um die Verbreitung von KI-gesteuerter Robotertechnologie zu fördern und Innovationen in diesem Bereich anzuregen. Die Anleitung basiert auf dem Open-Source-Roboter-Kit Koch v1.1 und beinhaltet zwei 6-DOF-Roboterarme und eine oder mehrere Kameras.
Für die Zukunft plant LeRobot die Entwicklung eines kostengünstigeren Roboters, des Moss v1, der den 3D-Druck-Schritt eliminiert und mit nur 150 US-Dollar zwei Roboterarme bietet. Sie möchten die Roboter-Community stärken und die Open-Source-Technologie und die Hugging Face Hub nutzen, um die nächste Generation von Robotern schnell weiterzuentwickeln.
Gleichzeitig entwickeln Technologiekonzerne wie Google und OpenAI proprietäre multimodale Basismodelle für Roboter. Cadene betont die Bedeutung des Open-Source-Ansatzes, da diese neue Technologie letztendlich den Fortschritt der Gesellschaft und der Industrie vorantreiben und der gesamten Menschheit zugutekommen sollte.
Projektseite: https://github.com/huggingface/lerobot