Zhuge Dynamics präsentiert seinen ersten multimorphen humanoiden zweibeinigen Roboter, TRON1, der bereits vorbestellbar ist und nur 69.800 Yuan kostet. Obwohl der Roboter nur einen Unterkörper besitzt, ist seine Beweglichkeit außergewöhnlich. Er hüpft und springt herum und kann sich sogar nach einem Sturz wieder selbst aufrichten – seine Robustheit und Schlagfestigkeit sind beeindruckend. Er lässt sich selbst durch kräftige Tritte nicht aus dem Gleichgewicht bringen und bewältigt problemlos Sprünge von erhöhten Positionen.
TRON1 unterstützt drei verschiedene Fußdesigns: Zwei-Punkt-Füße, Zweibeine und Zweiradfüße, wodurch er sich an verschiedene Einsatzszenarien anpassen kann. Sie können also drei verschiedene Bewegungsmodi an einem Roboter erleben – ein großartiges Preis-Leistungs-Verhältnis! Der Preis ist sehr attraktiv und ideal für Einsteiger in der Forschung und für Entwickler.
TRON1 bietet ein vollständig offenes SDK und Schnittstellen zur Hardware, unterstützt Python für die Programmierung und senkt die Einstiegshürde für Reinforcement Learning (RL). Benutzer können die Steuerfunktionen jedes einzelnen Gelenks einfach anpassen und das volle Potenzial des Roboters ausschöpfen. Darüber hinaus ist er kompatibel mit Peripheriegeräten wie Radar und Roboterarmen und unterstützt ein breites Spektrum an Forschungsanforderungen.
Zusätzlich ermöglicht der integrierte Bewegungssteuerungsalgorithmus von TRON1 eine sofortige Nutzung und einfache Fernsteuerung. Für Forscher werden ausführliche Anleitungen zur Weiterentwicklung und Codebeispiele bereitgestellt, mit Unterstützung für gängige Simulationsplattformen wie Isaac, Mujoco und Gazebo. Dies erleichtert Entwicklern die Algorithmusentwicklung und -validierung erheblich.
Erwähnenswert ist, dass Zhuge Dynamics ein 2022 gegründetes Unternehmen ist, das sich auf die Entwicklung von universellen humanoiden Robotern spezialisiert hat und von bekannten Investoren wie Alibaba unterstützt wird. In diesem Jahr präsentierte das Unternehmen auch den fortschrittlicheren humanoiden Roboter CL-1, der sich in komplexen Umgebungen flexibel bewegen kann.
Wichtigste Punkte:
🌟 TRON1: Der erste multimorphe humanoide zweibeinige Roboter, zum Preis von nur 69.800 Yuan, mit drei verschiedenen Fußdesigns.
🤖 Vollständig offenes SDK und Schnittstellen zur Hardware, Python-Unterstützung und niedrige Einstiegshürde für die Forschung.
💡 Zhuge Dynamics, gegründet 2022, wird von bekannten Investoren wie Alibaba unterstützt und konzentriert sich auf die Entwicklung humanoiden Roboter.