Kürzlich stellte die Xingdong Jiyuan Technology Co., Ltd. in Peking ihr neuestes End-to-End-nativen Roboter-Großmodell ERA-42 vor. Das Designkonzept von ERA-42 zielt auf effizientere Roboterbedienung ab, um eine flexible Reaktion in verschiedenen komplexen Szenarien zu ermöglichen.
Die geschickte Bedienfähigkeit von ERA-42 ist bemerkenswert. Das Modell kombiniert die von Xingdong selbst entwickelte fünf-fingrige, gekonnte Hand – Xingdong XHAND1 – und kann verschiedene Werkzeuge gekonnt verwenden, um über 100 komplexe Aufgaben zu erledigen.
Beispielsweise kann es Schrauben mit einem Akkuschrauber festziehen, Nägel mit einem Hammer einschlagen und sogar einen umgekippten Wasserbecher aufrichten und Wasser hineingießen. Diese Aktionen benötigen keine Vorprogrammierung. ERA-42 kann innerhalb von nur zwei Stunden durch das Sammeln einer geringen Datenmenge schnell lernen, neue Aufgaben auszuführen, was seine starke Anpassungs- und Generalisierungsfähigkeit zeigt.
Das vorgestellte ERA-42 ist zudem das weltweit erste End-to-End-Großmodell mit einer fünf-fingrigen, gekonnten Hand und fördert den Fortschritt im Bereich der verkörperten Intelligenz. Das Modell integriert multimodale Informationen wie visuelle, sprachliche, taktile und Körperhaltungsdaten, um eine effektive Generalisierung auf verschiedene Aufgaben und Umgebungen zu ermöglichen. Das End-to-End-Design ermöglicht es dem Modell, von der Aufnahme multimodaler Daten bis zur Generierung der endgültigen Entscheidungen und Aktionen ohne menschliches Eingreifen zu gelangen, wodurch die Flexibilität und die Entwicklungseffizienz erheblich gesteigert werden.
Das Team von Xingdong Jiyuan hat außerdem die Weltmodelltechnologie in ERA-42 integriert. Dadurch kann das Modell nicht nur handeln, sondern auch die physikalische Welt verstehen und zukünftiges Verhalten vorhersagen. Auf diese Weise kann sich ERA-42 bei der Ausführung von Aufgaben schnell an Veränderungen der Umgebung anpassen und sein Verhalten kontinuierlich optimieren, um den erfolgreichen Abschluss der Aufgabe zu gewährleisten. Diese Innovation reduziert auch die Abhängigkeit von hochwertigen Daten und senkt die Kosten für die Datenerfassung deutlich.
Mit der Veröffentlichung von ERA-42 zeigt Xingdong Jiyuan nicht nur seine führende Position in der Robotertechnologie, sondern legt auch den Grundstein für die zukünftige Kommerzialisierung und Umsetzung von verkörperter Intelligenz. Das vorgestellte ERA-42-Modell deutet darauf hin, dass die Bedienfähigkeit von Robotern weiter verbessert wird und die intelligente Entwicklung in verschiedenen Branchen unterstützt.
Wichtigste Punkte:
🔧 ERA-42 ist das erste wirklich End-to-End-native Roboter-Großmodell in China und verfügt über eine hervorragende Fähigkeit zur geschickten Bedienung.
🤖 Das Modell kann die fünf-fingrige, gekonnte Hand XHAND1 kombinieren und über 100 komplexe Aufgaben erledigen, was seine effiziente Lernfähigkeit zeigt.
🌐 ERA-42 integriert ein Weltmodell und kann die physikalische Welt verstehen und zukünftiges Verhalten vorhersagen, wodurch die Genauigkeit und Effizienz der Aufgabenerfüllung verbessert werden.