Ein Durchbruch im Roboterbereich! Xingdong Jiyuan hat kürzlich sein selbstentwickeltes, end-to-end natives großes Robotermodell ERA-42 vorgestellt und es mit seiner selbstentwickelten fünf-fingrigen, gekonnten Hand Xingdong XHAND1 kombiniert. Erstmals konnte damit ein einziger, verkörperter großer Modell ein Roboter gesteuert werden, der über 100 komplexe und präzise Aufgaben bewältigt. Dazu gehören hochkomplexe Aktionen wie das Aufnehmen einer Schraube und das Festziehen mit einem Schraubendreher, das Einschlagen eines Nagels mit einem Hammer, das Aufrichten eines Wasserglases und das Eingießen von Wasser. Dies markiert einen neuen Meilenstein in der Entwicklung intelligenter Roboter.
Die Stärke von ERA-42 liegt in seiner hervorragenden Universalität und Geschicklichkeit. Es benötigt keine vorherige Programmierung, um neue Aufgaben in kurzer Zeit zu erlernen. Mit wenigen Datensätzen kann ERA-42 innerhalb von weniger als zwei Stunden neue Fähigkeiten erlernen und kontinuierlich weitere Aufgaben schnell erlernen.
Xingdong Jiyuan ist der Ansicht, dass verkörperte große Modelle der Schlüssel zur Entwicklung universeller, verkörperter intelligenter Systeme sind. Ein ausgezeichnetes verkörpertes großes Modell muss drei Kernelemente aufweisen: Erstens, die Vereinheitlichung eines Modells zur Generalisierung verschiedener Aufgaben und Umgebungen. Durch die Fusion von multimodalen Informationen wie Sehen, Sprache, Tastsinn und Körperhaltung wird die Generalisierungsfähigkeit für verschiedene Aufgaben und Umgebungen erreicht. Zweitens, End-to-End: Von der Aufnahme multimodaler Daten bis zur Generierung der endgültigen Entscheidung und Aktion wird dies über eine einfache neuronale Netzwerkverbindung ohne menschliches Eingreifen erreicht, um eine Echtzeit-Anpassung zu ermöglichen. Drittens, Skalierung: Durch die kontinuierliche Datenakkumulation wird die Selbstverbesserung, die Leistung und die Generalisierungsfähigkeit verbessert.
Um End-to-End-Lernen zu ermöglichen, hat Xingdong Jiyuan eine Lernstrategie mit umfangreichen Videodaten eingesetzt, die unbeschriftete Videodaten, verschiedene Roboterdaten, Daten menschlicher Aktivitäten und Teleoperationsdaten umfasst. Auf dieser Grundlage werden die Handlungsergebnisse gelernt, wodurch die Kosten für die Datenerfassung effektiv gesenkt werden. Darüber hinaus integriert Xingdong Jiyuan ein Weltmodell in das native große Robotermodell, so dass der Roboter nicht nur Handlungsfähigkeit, sondern auch Verständnis der physikalischen Welt besitzt. Er kann zukünftige Handlungstrajektorien vorhersagen und schnell auf externe Störungen reagieren und sein Verhalten während der Aufgabenausführung kontinuierlich optimieren.
Im Vergleich zu herkömmlichen Greifarmrobotern kann die auf ERA-42 basierende fünf-fingrige, gekonnte Hand Xingdong XHAND1 mehr Werkzeuge verwenden und komplexere und präzisere Aufgaben ausführen. Beispielsweise kann ERA-42 nach einem einfachen Training mit Daten zum Greifen von farbigen Blöcken erfolgreich die Generalisierung des Greifens von noch nie dagewesenen, vielfältigen Objekten erreichen. Bei Einzel- oder Langzeitaufgaben zeigt ERA-42 eine hohe Störfestigkeit. Mit zunehmender Modellgröße steigt auch die Erfolgsrate der Aufgaben deutlich an.
Um universelle, verkörperte intelligente Systeme zu schaffen, hat Xingdong Jiyuan auch eine neue Hardwareplattform für KI entwickelt. Xingdong XHAND1 verfügt beispielsweise über 12 aktive Freiheitsgrade und verwendet einen rein elektrischen Antrieb für den vollautomatischen Antrieb aller fünf Fingergelenke. Jeder Finger ist außerdem mit einem hochauflösenden taktilen Sensorarray ausgestattet, das präzise dreidimensionale Kraft- und Temperaturinformationen liefert.
Mit ERA-42 wird die Universalität und Generalisierungsfähigkeit von Xingdong Jiyuan universellen humanoiden Robotern bei der Ausführung von Aufgaben erheblich verbessert. In Kombination mit den zuvor vorgestellten Fähigkeiten zum stabilen Gehen und Laufen sowie zur Zusammenarbeit von Ober- und Unterkörper werden die potenziellen Anwendungsszenarien vielfältiger und es wird erwartet, dass die industrielle Umsetzung universeller, verkörperter intelligenter Systeme tatsächlich erreicht werden kann. Dieser technologische Durchbruch wird zweifellos dazu beitragen, dass Roboter in immer mehr Haushalte Einzug halten und in verschiedenen Branchen eine größere Rolle spielen.
