Boston Dynamics gab diese Woche eine neue Partnerschaft bekannt, um die Fähigkeiten seines elektrischen humanoiden Roboters Atlas im Bereich des Reinforcement Learning zu verbessern. Diese Partnerschaft wurde mit dem Robotics and Artificial Intelligence Institute (RAI Institute) geschlossen, früher bekannt als Boston Dynamics AI Institute. Das Institut wurde 2022 von dem ehemaligen MIT-Professor und ehemaligen CEO von Boston Dynamics, Marc Raibert, gegründet und soll die Grundlagenforschung für Boston Dynamics weiter vorantreiben.
Die Zusammenarbeit zwischen Boston Dynamics und dem RAI Institute wird von Hyundai unterstützt. Hyundai, das Boston Dynamics 2021 übernommen hat, finanziert das Institut und ermöglicht es Raibert, experimentellere und zukunftsweisendere Technologien zu erforschen, was in kommerziellen Unternehmen oft schwierig ist. Das Modell des RAI Instituts ähnelt dem Toyota Research Institute (TRI), der im Oktober ebenfalls eine Partnerschaft mit Boston Dynamics einging, die sich auf die Verwendung großer Verhaltensmodelle (LBMs) konzentriert.
Beide Partnerschaften zielen darauf ab, die Fähigkeit des elektrischen humanoiden Roboters Atlas von Boston Dynamics zu verbessern, neue Aufgaben zu erlernen. Die Zusammenarbeit mit dem RAI Institute konzentriert sich auf Reinforcement Learning, eine Lernmethode durch Versuch und Irrtum, ähnlich dem Lernprozess von Menschen und Tieren. Obwohl traditionelles Reinforcement Learning in der Regel viel Zeit benötigt, ermöglichen effiziente Simulationstechniken die gleichzeitige Durchführung vieler Prozesse in einer virtuellen Umgebung.
Die Zusammenarbeit zwischen Boston Dynamics und dem RAI Institute wurde Anfang des Monats in Massachusetts gestartet. Diese Partnerschaft ist die jüngste in einer Reihe von Kooperationen; zuvor entwickelten sie gemeinsam ein Reinforcement-Learning-Forschungs-Toolkit für den vierbeinigen Roboter Spot von Boston Dynamics. Die neue Zusammenarbeit konzentriert sich hauptsächlich darauf, wie simulationsbasiertes Lernen auf reale Umgebungen übertragen und die Beweglichkeit und Interaktion von Atlas in menschlichen physikalischen Umgebungen verbessert werden kann.
In letzterem Bereich erwähnt Boston Dynamics „dynamisches Laufen und Ganzkörpermanipulation schwerer Objekte“, Aktivitäten, die eine Synchronisation von Händen und Füßen erfordern. Im Vergleich zu Spot stellt die humanoide, zweibeinige Form beim Bewegen einzigartige Herausforderungen und Möglichkeiten dar, wobei jede Aktivität von einer Vielzahl von Kräften wie Schwerkraft, Kraft, Widerstand und Bewegung beeinflusst wird.
Allgemeiner formuliert Raibert in einer Erklärung: „Unser Ziel bei RAI ist es, Technologien zu entwickeln, die zukünftige intelligente Maschinen ermöglichen. Die Zusammenarbeit mit Boston Dynamics an Atlas ermöglicht es uns, die Fortschritte im Reinforcement Learning an diesem zweifellos komplexesten humanoiden Roboter voranzutreiben. Diese Arbeit wird entscheidend dazu beitragen, die Fähigkeiten humanoider Roboter zu verbessern, sowohl durch die Erweiterung ihres Fähigkeiten-Sets als auch durch die Vereinfachung des Erwerbs neuer Fähigkeiten.“
Die Nachricht von dieser Zusammenarbeit kommt zeitgleich mit der Ankündigung von Brett Adcock, Gründer und CEO von Figure AI, dass das Unternehmen die Zusammenarbeit mit OpenAI aufgibt und stattdessen eigene Modelle entwickelt. Er sagte, dass die Lösung von Problemen der großen, verkörperten KI in der realen Welt eine vertikale Integration von Robotik-KI erfordert und nicht auf Outsourcing angewiesen sein kann.
Highlights:
🤖 Boston Dynamics und das RAI Institute kooperieren, um das Reinforcement Learning des humanoiden Roboters Atlas zu verbessern.
🔍 Reinforcement Learning erfolgt durch Versuch und Irrtum und ähnelt dem Lernprozess von Menschen und Tieren.
🚀 Ziel ist es, zukünftige intelligente Maschinen leistungsfähiger zu machen, indem neue Technologien und Fähigkeiten gemeinsam entwickelt werden.