MIT GenSim Projekt

Das MIT GenSim Projekt erweitert den Umfang von Simulationsaufgaben, für die Roboter trainiert werden können, mithilfe großer Sprachmodelle. Diese generieren automatisch neue Aufgaben oder detaillierte Schritt-für-Schritt-Anleitungen zum gewünschten Verhalten. Das Projekt trainiert Roboterarme erfolgreich zur Ausführung von Aufgaben, indem es Aufgabenbeschreibungen und den dazugehörigen Code für simuliertes Verhalten generiert und diesen Code mithilfe einer Aufgabenbibliothek optimiert. GenSim könnte in Bereichen wie Küchenroboter, Fertigung und Logistik hilfreich sein, indem es Robotern ermöglicht, sich an mehrstufige Umgebungen anzupassen.