OVIR-3D est un système de recherche d'instances 3D open source qui permet la recherche d'instances 3D à partir d'une invite textuelle, sans nécessiter de données d'entraînement. Le système, basé sur des propositions de régions 2D guidées par le langage, offre une solution pour les applications robotiques. L'évaluation d'OVIR-3D utilise la métrique mAP et présente un large potentiel d'applications.