OpenEMMA ist ein Open-Source-Projekt, das das EMMA-Modell von Waymo reproduziert und ein End-to-End-Framework für die Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge bereitstellt. Das Modell nutzt vortrainierte visuelle Sprachmodelle (VLMs) wie GPT-4 und LLaVA, integriert Text- und Frontkamera-Eingaben und ermöglicht die präzise Vorhersage zukünftiger Eigenpositionen, gepaart mit einer Begründung der Entscheidungen. OpenEMMA zielt darauf ab, Forschern und Entwicklern leicht zugängliche Tools zur Verfügung zu stellen, um die Forschung und Anwendung im Bereich des autonomen Fahrens voranzutreiben.