El proyecto de código abierto de Hugging Face, "LeRobot", ha publicado una guía detallada que explica completamente el proceso de ensamblaje, configuración y entrenamiento de un robot controlado por IA. El proyecto tiene como objetivo reducir la barrera de entrada de la IA en el campo de la robótica y apoyar el ecosistema de código abierto en robótica.
Remi Cadene, cofundador de LeRobot, afirma que esta guía paso a paso está dirigida a un público más amplio, con la esperanza de popularizar la tecnología robótica impulsada por IA y fomentar la innovación en este campo. La guía se basa en el kit de robótica de código abierto Koch v1.1, que incluye dos brazos robóticos de 6 grados de libertad y una o más cámaras.
En el futuro, LeRobot planea desarrollar una versión más económica del robot Moss v1, eliminando la necesidad de impresión 3D y ofreciendo dos brazos robóticos por solo 150 dólares. Esperan fortalecer la comunidad robótica, aprovechando la tecnología de código abierto y Hugging Face Hub para iterar rápidamente en la próxima generación de robots.
Mientras tanto, gigantes tecnológicos como Google y OpenAI también están desarrollando modelos básicos multimodales cerrados para robots. Cadene destaca la importancia del código abierto, ya que esta nueva tecnología impulsará el progreso social e industrial y debería beneficiar a toda la humanidad.
Dirección del proyecto: https://github.com/huggingface/lerobot