Boston Dynamics anunció esta semana una nueva colaboración para mejorar el aprendizaje reforzado de su robot humanoide eléctrico Atlas. Esta asociación se ha establecido con el Instituto de Robótica e Inteligencia Artificial (RAI Institute), anteriormente conocido como Boston Dynamics AI Institute. El instituto fue fundado en 2022 por el ex profesor del MIT y ex CEO de Boston Dynamics, Marc Raibert, con el objetivo de continuar impulsando la investigación que sentó las bases para Boston Dynamics.
La colaboración entre Boston Dynamics y el Instituto RAI cuenta con el apoyo de Hyundai Motor Group. Hyundai, que adquirió Boston Dynamics en 2021, financia el instituto, permitiendo a Raibert explorar tecnologías más experimentales y de vanguardia, algo difícil de lograr en una empresa comercial. El modelo del Instituto RAI es similar al del Toyota Research Institute (TRI), que también colaboró con Boston Dynamics en octubre, centrándose en el uso de modelos de comportamiento a gran escala (LBMs).
Ambas colaboraciones buscan mejorar la capacidad del robot humanoide eléctrico Atlas de Boston Dynamics para aprender nuevas tareas. La colaboración con el Instituto RAI se centra en el aprendizaje reforzado, un método de aprendizaje mediante ensayo y error similar al proceso de aprendizaje de humanos y animales. Aunque el aprendizaje reforzado tradicional suele requerir mucho tiempo, la aparición de técnicas de simulación eficientes permite que muchos procesos se realicen simultáneamente en entornos virtuales.
La colaboración entre Boston Dynamics y el Instituto RAI comenzó a principios de este mes en Massachusetts. Esta colaboración es la última de una serie de colaboraciones entre ambas partes, habiendo desarrollado previamente un kit de herramientas de investigación de aprendizaje reforzado para Spot, el robot cuadrúpedo de Boston Dynamics. Esta nueva colaboración se centra principalmente en cómo transferir el aprendizaje basado en la simulación a entornos reales y en mejorar la capacidad de Atlas para moverse e interactuar en entornos físicos humanos.
En este último aspecto, Boston Dynamics menciona "la carrera dinámica y la manipulación de objetos pesados con todo el cuerpo", actividades que requieren sincronización entre manos y pies. En comparación con Spot, la forma bípeda de los robots humanoides presenta desafíos y oportunidades únicas en la locomoción, y cada acción está influenciada por múltiples fuerzas como la gravedad, la fuerza, la resistencia y el movimiento.
En términos más generales, Raibert declaró en un comunicado: "Nuestro objetivo en RAI es desarrollar tecnologías que permitan la realización de máquinas inteligentes futuras. La colaboración con Boston Dynamics en Atlas nos permite avanzar en el aprendizaje reforzado en lo que sin duda es el robot humanoide más complejo. Este trabajo será fundamental para mejorar las capacidades de los robots humanoides, no solo expandiendo su conjunto de habilidades, sino también simplificando el proceso de adquisición de nuevas habilidades."
La noticia de esta colaboración llega en un momento en que Brett Adcock, fundador y CEO de Figure AI, anunció que la empresa abandonaba su colaboración con OpenAI para desarrollar sus propios modelos. Afirmó que resolver los problemas de la IA encarnada a gran escala en el mundo real requiere la integración vertical de la IA robótica y no se puede subcontratar.
Puntos clave:
🤖 Boston Dynamics colabora con el Instituto RAI para mejorar el aprendizaje reforzado del robot humanoide Atlas.
🔍 El aprendizaje reforzado se realiza mediante ensayo y error, similar al proceso de aprendizaje de humanos y animales.
🚀 El objetivo es lograr máquinas inteligentes futuras más capaces, desarrollando nuevas tecnologías y habilidades a través de la colaboración.