Hoy, Zhiyuan Robotics anuncia oficialmente el lanzamiento de AgiBot Digital World, su propio marco de simulación a gran escala. Este marco proporciona una solución flexible para la generación de datos de simulación para la operación de robots, datos de simulación preentrenados a gran escala y un estándar unificado de evaluación de modelos, además de publicar datos de simulación masivos de código abierto.
AgiBot Digital World es un marco de simulación diseñado específicamente para la investigación y aplicación de habilidades de operación robótica. Integra una gran cantidad de activos 3D realistas, un mecanismo diversificado de generación de trayectorias de expertos y herramientas completas de evaluación de modelos. A través de la simulación de alta fidelidad de escenarios de entrenamiento, genera datos de forma automatizada en toda la cadena, implementando una serie de servicios de simulación encarnados.
Este marco, gracias a su gran variedad de objetos, escenarios y modelos de robots, construye una biblioteca de activos 3D a gran escala y de alta precisión. Combinado con la representación visual realista, la simulación física precisa y la generación automatizada de tareas y escenarios, puede simular de forma vívida diversas situaciones de entrenamiento robótico. Sus múltiples estrategias de generación de trayectorias expertas, junto con la aleatorización de dominios y el aumento de datos, permiten generar automáticamente datos de trayectorias expertas a gran escala, diversos y robustos. También establece un proceso de evaluación completo que abarca la generación de trayectorias expertas, el entrenamiento del modelo, las pruebas de referencia y la validación de la implementación.
Además, Zhiyuan Robotics ha lanzado de código abierto un conjunto de datos de simulación a gran escala: AgiBot Digital World Dataset. Este conjunto de datos abarca 5 categorías de escenas, más de 180 tipos de objetos concretos, 9 materiales comunes y 12 habilidades principales. Se caracteriza por su alta calidad, rápida generalización, diversidad de tareas y flexibilidad de aplicación. Esta es otra iniciativa de código abierto de Zhiyuan Robotics en el ámbito de los datos de inteligencia encarnada, tras el proyecto de código abierto de un millón de conjuntos de datos de máquinas reales AgiBot World lanzado en diciembre del año pasado.