El proyecto GenSim del MIT utiliza modelos de lenguaje de gran tamaño para ampliar el rango de tareas de simulación con las que se pueden entrenar robots. Esto se logra generando automáticamente nuevas tareas o describiendo detalladamente cada paso necesario para realizar una acción. El proyecto ha logrado entrenar brazos robóticos para ejecutar tareas mediante la generación de descripciones de tareas y el código necesario para simular el comportamiento, optimizando además el código utilizando una biblioteca de tareas. GenSim podría ser beneficioso para la robótica de cocina, la manufactura y la logística, permitiendo que los robots se adapten a entornos que requieren múltiples pasos.