O DatasetDM é um modelo de geração de datasets versátil, capaz de gerar imagens sintéticas diversificadas e suas anotações perceptivas precisas. O modelo é baseado em um modelo de difusão pré-treinado, gerando anotações precisas através da decodificação de códigos latentes. Os dados sintéticos gerados podem ser usados para treinar diversos modelos perceptivos para tarefas downstream.