Recientemente, un estudio del Instituto Politécnico Federal de Lausana (EPFL) en Suiza se presentó por primera vez en la Conferencia Internacional IEEE sobre Robótica y Automatización en Rotterdam. Este estudio explora cómo las manos robóticas pueden superar las limitaciones actuales para agarrar una mayor variedad de objetos. El equipo de investigación señala que los modelos de aprendizaje profundo han mejorado significativamente las técnicas de manipulación ágil de agarre con manos multidígitales, pero en entornos desordenados, el agarre guiado por información de contacto aún no se ha explorado completamente. Para abordar este problema, los investigadores diseñaron una mano inspirada en la mano humana, capaz de doblarse hacia atrás para recoger diversos objetos y separarse de su brazo para trepar.