Le projet open source « LeRobot » de Hugging Face a publié un guide détaillé expliquant comment assembler, configurer et entraîner un robot contrôlé par IA. Ce projet vise à abaisser le seuil d'entrée de l'IA dans le domaine de la robotique et à soutenir l'écosystème open source de la robotique.
Remi Cadene, co-fondateur de LeRobot, a déclaré que ce guide progressif s'adresse à un public plus large, dans l'espoir de démocratiser la technologie robotique pilotée par l'IA et d'encourager l'innovation dans ce domaine. Le guide est basé sur la trousse robotique open source Koch v1.1, qui comprend deux bras robotiques à 6 degrés de liberté et une ou plusieurs caméras.
À l'avenir, LeRobot prévoit de développer une version plus économique du robot Moss v1, en supprimant l'étape d'impression 3D, pour un coût de seulement 150 dollars pour deux bras robotiques. Ils espèrent ainsi développer la communauté robotique et tirer pleinement parti des technologies open source et de Hugging Face Hub pour itérer rapidement la prochaine génération de robots.
Parallèlement, des géants de la technologie comme Google et OpenAI développent des modèles de base multimodaux propriétaires pour la robotique. Cadene souligne l'importance de l'approche open source, car cette nouvelle technologie finira par faire progresser la société et l'industrie et devrait bénéficier à toute l'humanité.
Adresse du projet : https://github.com/huggingface/lerobot