Récemment, une étude de l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) en Suisse a été présentée pour la première fois à la conférence internationale IEEE sur la robotique et l'automatisation à Rotterdam. Cette recherche vise à explorer comment les mains robotiques peuvent dépasser leurs limites actuelles et saisir un plus grand nombre d'objets.
L'équipe de recherche souligne que les modèles d'apprentissage profond ont considérablement amélioré les techniques de manipulation agile de la préhension multi-doigts, mais que dans des environnements encombrés, la préhension guidée par les informations de contact reste peu explorée. Pour résoudre ce problème, les chercheurs ont conçu une main inspirée de la main humaine, capable de se cambrer vers l'arrière pour ramasser divers objets et même de se déplacer d'un objet à un autre.
Les résultats de cette recherche peuvent sembler quelque peu effrayants, car la forme et le comportement de la main robotique diffèrent considérablement des mains robotiques bio-inspirées traditionnelles. Cependant, cette technologie a suscité un vif intérêt dans le domaine, car elle pourrait représenter une nouvelle voie pour la technologie de préhension robotique.
Le chercheur Xiao Gao a déclaré : « Bien que vous puissiez le voir dans un film d'horreur, je pense que nous sommes les premiers à introduire cette idée dans la robotique. » Le succès de cette recherche pourrait nous faire assister au remplacement des robots bio-inspirés par des robots plus…inquiétants.
