Tesla a récemment apporté des améliorations significatives à son robot humanoïde « Optimus », en lançant une toute nouvelle conception de main. Cette nouvelle main possède 22 degrés de liberté, avec trois degrés de liberté supplémentaires ajoutés à l'avant-bras, ce qui la rend beaucoup plus agile et capable d'effectuer des manipulations plus complexes.

La nouvelle conception intègre une couche protectrice souple recouvrant les doigts et la paume. Ce matériau protège efficacement la structure de la main du robot tout en préservant une bonne sensibilité tactile. Cela signifie qu'« Optimus » peut manipuler plus efficacement des objets délicats et fragiles, jetant les bases de futures applications dans les domaines domestique, médical et industriel.

Dans cette nouvelle conception de main, tous les actionneurs sont regroupés dans l'avant-bras. Ceci permet une main plus légère et plus agile. Tesla indique viser l'intégration de capteurs tactiles et une commande précise basée sur des tendons d'ici la fin de l'année. L'équipe prévoit également de réduire le poids de l'avant-bras pour améliorer encore les performances et l'adaptabilité du robot.

Tesla a souligné dans un communiqué que tous les nouveaux robots « Optimus » seront équipés de cette main optimisée. Cette innovation témoigne de l'exploration et du développement continus de Tesla dans le domaine de la robotique, et ouvre de nouvelles perspectives pour les applications des robots humanoïdes dans divers secteurs.

Avec les progrès constants de la robotique, « Optimus » sera capable d'intervenir dans un plus grand nombre de contextes, que ce soit pour le nettoyage ménager, l'assistance médicale ou les tâches sur les lignes de production industrielle. Cette nouvelle conception de main constituera un atout majeur.

Points clés :

🤖 La nouvelle main d’« Optimus » offre 22 degrés de liberté, pour une manipulation plus précise et agile.

🛡️ La couche protectrice ajoutée améliore la sensibilité tactile, permettant la manipulation sûre d’objets délicats.

⚙️ Tous les actionneurs sont intégrés à l'avant-bras. L'intégration des capteurs et la réduction du poids sont prévues d'ici la fin de l'année.