Aujourd'hui, la société Zhiyuan Robotics a officiellement annoncé le lancement d'AgiBot Digital World, son propre framework de simulation à grande échelle. Ce framework offre une solution flexible pour la génération de données de simulation pour le contrôle robotique, des données de simulation pré-entraînées à grande échelle et des normes d'évaluation de modèle unifiées. Parallèlement, un vaste ensemble de données de simulation est mis en open source.
AgiBot Digital World est un framework de simulation spécialement conçu pour la recherche et les applications des compétences de manipulation robotique. Il intègre une quantité massive d'actifs 3D réalistes, des mécanismes variés de génération de trajectoires expertes et des outils complets d'évaluation de modèles. Grâce à la simulation haute fidélité des scénarios d'entraînement et à la génération de données automatisée en bout de chaîne, il permet une série de services de simulation incarnée.
Ce framework, grâce à sa riche variété d'objets, de scènes et de modèles de robots, permet de construire une bibliothèque d'actifs 3D à grande échelle et haute précision. Combiné à un rendu visuel réaliste, une simulation physique précise et une génération automatisée de tâches et de scénarios, il peut simuler de manière très réaliste divers scénarios d'entraînement robotique. Ses multiples stratégies de génération de trajectoires expertes, associées à la randomisation de domaine et à l'augmentation de données, permettent de générer automatiquement des données de trajectoires expertes à grande échelle, diversifiées et robustes. Il établit également un processus d'évaluation complet couvrant la génération de trajectoires expertes, l'entraînement du modèle, les tests de référence et la validation du déploiement.
De plus, Zhiyuan Robotics a mis en ligne et en open source un vaste ensemble de données de simulation : AgiBot Digital World Dataset. Cet ensemble de données couvre 5 grandes catégories de scénarios, plus de 180 types d'objets spécifiques, 9 matériaux courants et 12 compétences essentielles. Il se caractérise par une haute qualité, une généralisation rapide, une diversité des tâches et une flexibilité d'application. Il s'agit de la deuxième initiative d'open source de Zhiyuan Robotics dans le domaine des données d'intelligence incarnée, après le projet d'open source d'un million d'ensembles de données de machines réelles AgiBot World lancé en décembre dernier.
