Unitree Robotics vient de lancer sa toute nouvelle main agile, l'Unitree Dex5. Selon le fabricant, cette main haute performance possède jusqu'à 20 degrés de liberté (16 actifs et 4 passifs) et 94 points de contact sensibles, démontrant ainsi une flexibilité et une capacité de perception exceptionnelles.
En termes de degrés de liberté, le pouce du Dex5 possède 4 degrés de liberté actifs, tandis que les quatre autres doigts en possèdent chacun 4 (3 actifs et 1 passif). Il est important de noter que toutes les articulations du Dex5 prennent en charge un entraînement inversé fluide (contrôle direct de la force), ce qui permet un contrôle de la force plus précis et une interaction plus naturelle lors de la manipulation d'objets.
Comme le montrent les vidéos de démonstration publiées par Unitree Robotics, le robot équipé de la main agile Dex5 peut facilement effectuer une série de mouvements précis, tels que saisir une orange, jouer aux cartes ou résoudre un Rubik's Cube, démontrant ainsi son potentiel dans les opérations complexes.
Cependant, pour le moment, aucune information concernant la main agile Dex5 n'est disponible sur le site web d'Unitree Robotics. La gamme de produits "mains agiles" du site web ne comprend actuellement qu'une main agile à trois doigts, le Dex3-1, qui possède 7 degrés de liberté et 7 articulations. Le lancement du Dex5 marque sans aucun doute une nouvelle avancée pour Unitree Robotics dans le domaine de la manipulation agile des robots.