Une nouvelle étude présente le système MimicGen, qui utilise la technologie des jumeaux numériques pour générer des données d'entraînement robotique à grande échelle dans un environnement simulé. À partir de moins de 200 démonstrations humaines, il a généré de manière autonome 50 000 données d'entraînement, couvrant 18 tâches.
Cette méthode, qui applique les données synthétiques et la simulation au développement de l'IA, offre un volume presque illimité de données d'entraînement, ce qui est d'une importance capitale pour la robotique et d'autres domaines de l'IA.
