L'Université technologique de Nanyang (NTU) a publié le framework InsActor, basé sur un modèle avancé de diffusion de mouvements corporels humains, permettant la génération d'animations physiques réalistes pilotées par des instructions. Des expériences ont démontré des résultats de pointe sur plusieurs tâches, soulignant la grande applicabilité du framework.