Points clés :
- 🤗 LeRobot fournit des modèles, des ensembles de données et des outils dans PyTorch, visant à abaisser le seuil d'entrée dans le domaine de la robotique, permettant à chacun de partager et de bénéficier d'ensembles de données et de modèles pré-entraînés.
- 🤗 LeRobot intègre des méthodes de pointe, axées sur l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement, qui se sont avérées applicables à des tâches robotiques du monde réel.
- 🤗 LeRobot propose déjà une série de modèles pré-entraînés, des ensembles de données avec des démonstrations collectées par des humains et des environnements de simulation.
Accès au produit LeRobot :https://top.aibase.com/tool/lerobot
LeRobot est un produit conçu pour fournir des modèles, des ensembles de données et des outils pour la robotique du monde réel dans PyTorch. En collaboration avec une société française spécialisée dans la robotique open source, huggingface a lancé LeRobot, un robot open source, permettant une interaction inédite. Des commandes vocales suffisent pour faire effectuer des tâches au robot; les modèles et les ensembles de données sont open source.
Son objectif est de réduire les obstacles à l'entrée dans le domaine de la robotique, permettant à chacun de partager et de bénéficier d'ensembles de données et de modèles pré-entraînés. LeRobot intègre des méthodes de pointe, axées sur l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement, qui se sont avérées efficaces pour des tâches robotiques réelles. Parallèlement, LeRobot propose déjà une série de modèles pré-entraînés, des ensembles de données avec des démonstrations collectées par des humains et des environnements de simulation, offrant aux utilisateurs une grande facilité d'utilisation sans nécessiter d'assemblage de robot.
Les principales fonctionnalités du produit LeRobot incluent :
Modèles et ensembles de données pré-entraînés : LeRobot héberge une série de modèles et d'ensembles de données pré-entraînés que les utilisateurs peuvent exploiter directement pour accélérer leurs expérimentations et développements.
2. Environnement de simulation : LeRobot fournit un environnement de simulation permettant aux utilisateurs de réaliser des expérimentations et des tests sans avoir besoin d'assembler de véritables équipements robotiques.
3. Évaluation et entraînement des modèles pré-entraînés : LeRobot propose des scripts d'évaluation et d'entraînement permettant aux utilisateurs d'évaluer et d'entraîner leurs propres modèles, favorisant ainsi une itération et une optimisation rapides des algorithmes.
Les cas d'utilisation du produit LeRobot incluent, sans s'y limiter :
- Recherche et développement de robots du monde réel : LeRobot peut aider les chercheurs et les ingénieurs à itérer et à tester rapidement les modèles lors du développement de robots du monde réel, accélérant ainsi le processus de R&D.
- Expérimentations en environnement simulé : L'environnement de simulation de LeRobot peut être utilisé pour des expérimentations et des tests simulés, offrant aux utilisateurs une plateforme d'expérimentation sûre et efficace.
- Apprentissage de tâches robotiques : LeRobot fournit divers modèles et ensembles de données pour aider les utilisateurs dans l'apprentissage de tâches robotiques, telles que l'apprentissage par imitation et l'apprentissage par renforcement, ainsi que pour la recherche et les expérimentations sur d'autres tâches liées à la robotique.