Dans ce monde tridimensionnel, nous décrivons tout par des mots et explorons le monde par le langage. Mais avez-vous déjà imaginé ce que cela donnerait si les mots pouvaient être directement « projetés » dans l'espace 3D ?
Récemment, des étudiants brillants de l'Université Tsinghua et de l'Université Harvard ont mis au point une telle technologie de pointe : LangSplat. Grâce à la technique de projection gaussienne 3D, elle donne vie aux mots dans l'espace tridimensionnel, permettant une recherche de texte ouverte dans le monde réel.
Adresse du projet : https://github.com/minghanqin/LangSplat
Imaginez que vous jouez à un jeu 3D et que vous souhaitez trouver une épée cachée. Il vous suffit de saisir le mot « épée », et LangSplat localisera sa position avec précision dans le vaste paysage. N'est-ce pas magique ?
Un bond en avant en termes de vitesse et de précision
Le plus grand atout de LangSplat est sa rapidité et sa précision.
Vitesse : à une résolution de 1080p, sa vitesse de requête est 200 fois supérieure à celle des méthodes traditionnelles ! Cela signifie que vous obtenez une réponse instantanée, sans avoir à attendre une barre de progression.
Précision : grâce à un apprentissage sémantique hiérarchique, le champ sémantique 3D est plus clair, et les limites des cibles ne sont plus floues. C'est comme si vous observiez les détails avec une loupe, chaque recoin étant visible avec précision.
La technologie de pointe derrière
Les technologies clés de LangSplat incluent :
Apprentissage sémantique hiérarchique : en utilisant Segment Anything Model (SAM), il apprend les sémantiques multi-niveaux du global au local, permettant une identification précise de chaque objet.
Projection gaussienne 3D : dans l'espace 3D, les informations sémantiques sont représentées par une distribution gaussienne, chaque point gaussien codant de riches caractéristiques sémantiques.
Autoencodeur de scène : pour résoudre le problème du stockage des caractéristiques de haute dimension, LangSplat construit un autoencodeur spécifique à la scène, réduisant la dimension des caractéristiques sémantiques, ce qui permet à la fois d'économiser de la mémoire et d'améliorer l'efficacité.
Des perspectives d'application illimitées
L'avènement de LangSplat ouvre de nouvelles portes à la compréhension des scènes 3D. Que ce soit pour la navigation robotique, la réalité augmentée ou l'édition 3D, il peut faire preuve de ses capacités.
Imaginez que, à l'avenir, vous jouez à un jeu VR immersif et que vous pouvez simplement commander un robot pour trouver un trésor en parlant. Ou que vous concevez un modèle 3D et que vous pouvez modifier rapidement les paramètres par la parole. Tout cela ne sera plus un rêve.