हाल ही में, Hugging Face और Physical Intelligence ने संयुक्त रूप से "Pi0" (Pi-Zero) लॉन्च किया है, जो पहला मूल मॉडल है जो प्राकृतिक भाषा आदेशों को सीधे भौतिक क्रियाओं में परिवर्तित करता है। इस नवोन्मेषी रिलीज ने व्यापक ध्यान आकर्षित किया है, Hugging Face के मुख्य शोध वैज्ञानिक Remi Cadene ने सोशल मीडिया पर घोषणा की, "Pi0 सबसे उन्नत दृश्य भाषा क्रिया मॉडल है, जो प्राकृतिक भाषा आदेशों को स्वायत्त व्यवहार में परिवर्तित कर सकता है।"

"Pi0" का लॉन्च रोबोटिक्स क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण परिवर्तन का प्रतीक है, जो ChatGPT के पाठ जनरेशन क्षेत्र में प्रभाव के समान है। इस मॉडल को मूल रूप से Physical Intelligence द्वारा विकसित किया गया था और अब यह Hugging Face के LeRobot प्लेटफॉर्म पर उपलब्ध है, जो कपड़े मोड़ने, टेबल साफ करने और किराने का सामान पैक करने जैसे जटिल कार्यों को करने में सक्षम है, जो पारंपरिक रोबोट के लिए मुश्किल कौशल हैं।

Physical Intelligence की अनुसंधान टीम ने कहा: "वर्तमान रोबोट अक्सर दोहराव वाले कार्यों पर केंद्रित संकीर्ण विशेषज्ञ होते हैं, जबकि 'Pi0' का लॉन्च रोबोट को उपयोगकर्ता निर्देशों के माध्यम से कार्य सीखने और निष्पादित करने की अनुमति देता है, प्रोग्रामिंग की जटिलता को सरल वॉयस निर्देशों में बदल देता है।"

"Pi0" तकनीक का मूल एक महत्वपूर्ण तकनीकी突破 है। इस मॉडल को सात विभिन्न रोबोट प्लेटफार्मों और 68 अद्वितीय कार्यों के डेटा पर प्रशिक्षित किया गया है, जिससे यह बारीक संचालन से लेकर जटिल बहु-चरण प्रक्रियाओं जैसे विभिन्न कार्यों को संभालने में सक्षम है। साथ ही, एक नवीन प्रवाह मिलान तकनीक का उपयोग किया गया है, जो इसे प्रति सेकंड 50 बार के गति से चिकनी, वास्तविक समय की क्रिया पथ उत्पन्न करने में सक्षम बनाती है, जिससे वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों में उच्च सटीकता और अनुकूलता प्राप्त होती है।

इसके आधार पर, विकास टीम ने "Pi0-FAST" संस्करण भी लॉन्च किया है, जो एक नई टैगिंग योजना - फ़्रीक्वेंसी स्पेस एक्शन सीक्वेंस टैगिंग (FAST) को शामिल करता है, जिससे प्रशिक्षण की गति पांच गुना बढ़ गई है और विभिन्न वातावरणों और रोबोट प्रकारों के बीच सामान्यीकरण की क्षमता में भी सुधार हुआ है।

इस तकनीक का लॉन्च उद्योग पर गहरा प्रभाव डालेगा। विनिर्माण कंपनियां सरल वॉयस निर्देशों के माध्यम से रोबोट को फिर से प्रोग्राम कर सकती हैं, और गोदामों को मांग के अनुसार अधिक लचीले स्वचालन प्रणालियों को तैनात करने में सक्षम बनाएगी। छोटे व्यवसाय भी इस कारण रोबोट तकनीक को अधिक आसानी से अपनाने में सक्षम होंगे, जिससे प्रोग्रामिंग और तैनाती की बाधाएं कम होंगी।

हालांकि, "Pi0" ने महत्वपूर्ण प्रगति की है, फिर भी कुछ चुनौतियाँ हैं। इस मॉडल को कभी-कभी बहुत जटिल कार्यों को संभालने में कठिनाई होती है, और इसके लिए काफी बड़ी गणना संसाधनों की आवश्यकता होती है। इसके अलावा, औद्योगिक वातावरण में विश्वसनीयता और सुरक्षा के मुद्दों पर अभी भी ध्यान देने की आवश्यकता है।

"Pi0" का लॉन्च आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस उद्योग के तेजी से विकास के महत्वपूर्ण समय में हुआ है, यह भाषा मॉडल और भौतिक दुनिया के बीच बातचीत के पहले सफल प्रयास का प्रतिनिधित्व करता है। जैसे-जैसे तकनीक विकसित होती है, भविष्य के रोबोट अधिक संवादात्मक, अनुकूलनीय और आसानी से अपनाने योग्य बनेंगे, जिससे घरेलू, अस्पताल और छोटे व्यवसायों जैसे क्षेत्रों में रोबोट के व्यापक उपयोग को बढ़ावा मिलेगा।

pi0: https://huggingface.co/lerobot/pi0

मुख्य बिंदु:   

🌟 Pi0 पहला रोबोट मॉडल है जो प्राकृतिक भाषा आदेशों को भौतिक क्रियाओं में परिवर्तित करता है, पारंपरिक प्रोग्रामिंग के तरीके को बदलता है।   

🤖 यह मॉडल कई प्लेटफार्मों और कार्यों के प्रशिक्षण के बाद जटिल दैनिक कार्यों को करने में सक्षम है, जिससे रोबोट के उपयोग की बाधाएँ कम होती हैं।   

⚡ Pi0-FAST संस्करण ने प्रशिक्षण गति और सामान्यीकरण क्षमता को बढ़ाया है, जिससे औद्योगिक स्वचालन के प्रचार को तेज करने की उम्मीद है।