MS3D est un outil d'annotation automatique pour la détection d'objets 3D dans des séquences de nuages de points. Il intègre plusieurs modèles experts et des optimisations temporelles pour générer des étiquettes de haute qualité, adaptées aux lidars de diverses densités. Cet outil permet d'améliorer le taux d'échec des détecteurs 3D et propose une méthode de fusion de boîtes, KBF, pour l'intégration de détecteurs dans un environnement supervisé.
La publication en open source de cet outil stimulera l'application des techniques de détection 3D dans un plus large éventail de scénarios et d'environnements.