हाल ही में, कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय बर्कले के BAIR प्रयोगशाला के सर्गेई लेविन के अनुसंधान दल ने HIL-SERL नामक एक मजबूत शिक्षा ढाँचा प्रस्तुत किया, जिसका उद्देश्य रोबोटों के लिए जटिल संचालन कौशल सीखने की कठिनाई को हल करना है। यह नई तकनीक मानव प्रदर्शनों और सुधार को प्रभावी शिक्षा एल्गोरिदम के साथ जोड़ती है, जिससे रोबोट केवल 1 से 2.5 घंटों में विभिन्न नाजुक操作 कार्यों को सीख सकते हैं, जैसे गतिशील संचालन, सटीक असेंबलिंग और द्विअस्त्री सहयोग। पहले रोबोट को नई कौशल सीखाने के लिए,