रोबोटिक्स के विकास में, अनुकरणीय वातावरण और वास्तविक दुनिया के बीच का अंतर हमेशा एक बड़ा चुनौती रहा है। हाल ही में, NVIDIA का GEAR प्रयोगशाला और कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय की शोध टीम ने ASAP (Aligning Simulation and Real Physics) नामक एक नया ढांचा संयुक्त रूप से विकसित किया है, जिसका उद्देश्य इस अंतर को कम करना है। यह प्रणाली रोबोट के अनुकरण और वास्तविक गति में त्रुटियों को कम करने में महत्वपूर्ण प्रगति प्राप्त कर चुकी है, जिससे लगभग 53% गति की त्रुटि में कमी आ सकती है, जो मौजूदा तरीकों की तुलना में बेहतर है।