Genesis es una plataforma de simulación física integral, diseñada para robótica, IA encarnada y aplicaciones de IA física. Es un motor de física general construido desde cero, capaz de simular una amplia gama de materiales y fenómenos físicos. Como plataforma de simulación robótica ligera, ultrarrápida, con interfaz Python y fácil de usar, también cuenta con un potente sistema de renderizado fotorrealista y un motor de generación de datos que convierte descripciones de lenguaje natural en diversas modalidades de datos. Genesis, a través de la integración de su motor de física central, mejora aún más el marco de agentes generativos de nivel superior, con el objetivo de lograr la generación automática de datos para la robótica y otros campos.