O OpenEMMA é um projeto de código aberto que replica o modelo EMMA do Waymo, fornecendo uma estrutura de ponta a ponta para o planejamento de movimento de veículos autônomos. O modelo utiliza modelos de linguagem visual pré-treinados (VLMs), como GPT-4 e LLaVA, integrando entradas de texto e câmera frontal para prever com precisão os pontos de trajetória futuros do veículo e fornecer justificativas para suas decisões. O objetivo do OpenEMMA é fornecer aos pesquisadores e desenvolvedores ferramentas de fácil acesso para impulsionar a pesquisa e aplicação de direção autônoma.