テンセント社は最近、TAD Simという自動運転シミュレーションソフトウェアを発表しました。これは、インテリジェント運転システムの開発と検証のために設計された、クロスプラットフォームの分散型シミュレーションシステムです。
TAD Simは、テンセントのプロフェッショナルなゲームエンジンとセンチメートルレベルのデジタルツイン3D再構築技術に基づいており、産業レベルの車両動力学モデルと物理レベルのセンサーシミュレーション、そしてデータ駆動型のAI交通流モデルを統合しています。これにより、実車上のすべてのモジュールの閉ループシミュレーション検証を完了できます。
TAD Simのアーキテクチャ設計には、データアクセスとシーン構築、シミュレーションコアエンジン、テスト分析と評価、テストタスク管理、外部アクセスインターフェースなどのモジュールが含まれており、拡張可能で互換性のあるシミュレーションシステムアーキテクチャをサポートしています。このプラットフォームサービスは、モデルインザループ、ソフトウェアインザループ、ハードウェアインザループ、車両インザループ、ドライバーインザループなど、車両検証V字プロセスすべての段階を網羅し、シーン管理とマップ管理をサポートしています。ユーザーはシーンエディターとマップエディターを使用して、シーンとマップを自由にカスタマイズできます。
TAD Simの主な特徴は、高忠実度のシーン再現、高精度の車両動力学モデル、豊富な高精度センサーモデル、データ駆動型のAI交通流モデル、そして効率的なテストツールを提供することで、1日に100万キロメートルものシミュレーションテストを実現することにあります。さらに、このプラットフォームはOpenXの国際標準フォーマットをサポートしており、シーンマップデータの互換性と業界標準の一貫性を確保しています。
TAD Simは自動運転シミュレーションテストと評価のアプリケーションシナリオを対象としており、感知、意思決定、制御アルゴリズムなど、実車上のすべてのモジュールの閉ループシミュレーション検証をサポートしています。また、CICD、データ管理サービス、データ収集アノテーションサービス、アルゴリズムトレーニングサービスなどの自動運転クラウドツールチェーンと完全に統合できます。製品の開発に伴い、TAD Simはインテリジェントコネクテッドカーシミュレーションテスト、合成データ生成、バーチャル試乗など、より広範なアプリケーションシナリオに拡張される見込みです。
Githubアドレス:https://github.com/Tencent/TAD_Sim
