Hugging Faceのオープンソースプロジェクト「LeRobot」が、AIロボットの組み立て、設定、トレーニング方法を網羅した詳細なガイドを発表しました。このプロジェクトは、ロボット分野におけるAIの参入障壁を下げ、オープンソースエコシステムを支援することを目指しています。
LeRobotの共同設立者Remi Cadene氏は、この段階的なガイドはより幅広い層を対象としており、AI駆動型ロボット技術の普及と、この分野におけるイノベーションを促進することを期待していると述べています。このガイドは、オープンソースロボットキットKoch v1.1をベースに開発されており、6自由度を持つ2本のロボットアームと、1つ以上のカメラが含まれています。
将来展望として、LeRobotは3Dプリント工程を省き、2本のロボットアームをわずか150ドルで入手できる、より経済的なMoss v1版ロボットの開発を計画しています。彼らはロボットコミュニティの拡大を目指し、オープンソース技術とHugging Face Hubを活用して、次世代ロボットを迅速に開発していくことを期待しています。
一方、GoogleやOpenAIなどのテクノロジー大手も、ロボット向けのクローズドソースのマルチモーダル基盤モデルを開発しています。Cadene氏は、この新しい技術は最終的に社会と産業の進歩を促進し、全人類に恩恵をもたらすべきであるため、オープンソース方式が非常に重要であると強調しています。
プロジェクトアドレス: https://github.com/huggingface/lerobot
