上海のロボットスタートアップ企業である智元机器人は、上海人工智能实验室、国家地方共建人形ロボットイノベーションセンター、上海库帕思と共同で、汎化型・汎用ロボット大規模モデルのトレーニングを支援することを目的とした、100万件のリアルマシンデータセット「AgiBot World」を正式にオープンソース化しました。これは、世界初の、全域のリアルなシーン、多機能ハードウェアプラットフォーム、全行程の品質管理に基づいた100万件のリアルマシンデータセットです。
AgiBot Worldデータセットは、智元が独自に構築した大規模データ収集工場と応用実験基地（総面積4000平方メートル以上）で作成されました。3000種類以上の現実の物品が含まれており、家庭、飲食店、工場、スーパーマーケット、オフィスという5つの主要なシーンを再現し、日常生活における80種類以上の多様なスキルビデオを収録しています。GoogleのOpen X-Embodimentと比較して、AgiBot Worldのデータ規模は10倍、シーンの範囲は100倍拡大しており、データ品質もラボレベルから工業レベルの標準に引き上げられています。
智元机器人の関係者は、AgiBot Worldの公開により、ヒューマノイドロボット技術の発展が大きく促進され、ロボットが単純なデスクトップタスクだけでなく、人間の日常生活のあらゆる場面に進出すると述べています。AgiBot Worldは、智元机器人が今年オープンソース化した3番目のプロジェクトであり、関連データはHuggingFace、Github、Agibot-world.comのプロジェクトホームページで段階的にアップロードされる予定です。
今後、智元机器人は、より汎化された、より汎用的な大規模モデルのトレーニングを支援するために、数千万件のシミュレーションデータも順次オープンソース化する予定です。また、モデルの微調整をサポートする具象基盤大規模モデル、収集、トレーニング、評価の閉ループを実現する完全なツールチェーンも公開する予定です。
GitHubアドレス:https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world
プロジェクトホームページ:https://agibot-world.com/
