ボストン・ダイナミクス社は今週水曜日、電動型アトラス人型ロボットの強化学習能力向上を目指した新たな協業を発表しました。このパートナーシップは、ボストン・ダイナミクスAI研究所（旧称）から改名されたロボットと人工知能研究所（RAI研究所）との間で締結されました。同研究所は、元MIT教授でボストン・ダイナミクス社の元CEOであるマーク・レイバート氏が2022年に設立し、ボストン・ダイナミクス社の基礎研究を推進することを目的としています。
ボストン・ダイナミクス社とRAI研究所間の協業は、現代自動車の支援を受けています。現代自動車は2021年にボストン・ダイナミクス社を買収し、研究所に資金を提供することで、レイバート氏が商業企業では実現が難しい、より実験的で最先端の技術を探求することを可能にしています。RAI研究所のモデルは、10月にもボストン・ダイナミクス社と協業し、大規模行動モデル（LBMs）の使用に焦点を当てているトヨタ研究所（TRI）に似ています。
これらの協業は、ボストン・ダイナミクスの電動型アトラス人型ロボットが新しいタスクを学習する能力を高めることを目的としています。RAI研究所との協業は、試行錯誤を通じて学習する手法である強化学習に焦点を当てており、人間や動物の学習プロセスに似ています。従来の強化学習は多くの時間を要することが多いですが、効率的なシミュレーション技術の出現により、多くのプロセスを仮想環境で同時に行うことが可能になっています。
ボストン・ダイナミクス社とRAI研究所の協業は、今月初めマサチューセッツ州で開始されました。この協業は、両社がこれまでに行った数多くの協業の最新の成果であり、以前にはボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボットSpot向けの強化学習研究ツールキットを共同開発していました。今回の新たな協業は、シミュレーションベースの学習を現実環境に移行する方法、そしてアトラスの人間の物理環境における移動能力と相互作用能力の向上に重点を置いています。
後者に関して、ボストン・ダイナミクス社は「ダイナミックな走行と重量物の全身操作」に触れており、これら2つの活動には手と足の同期が必要です。人型ロボットは、Spotと比較して、移動において独特の課題と機会に直面しており、それぞれの活動は重力、力、抵抗、運動など様々な力によって影響を受けています。
より大きな視点では、レイバート氏は声明の中で、「RAIにおける私たちの目標は、未来の知的な機械を実現するための技術を開発することです。ボストン・ダイナミクス社と協力してアトラスに取り組むことで、間違いなく最も複雑な人型ロボットにおいて強化学習の進歩を促進することができます。この作業は、スキルセットの拡張だけでなく、新しいスキル習得のプロセスを簡素化することによっても、人型ロボットの能力向上に非常に重要な役割を果たすでしょう。」と述べています。
この協業の発表は、Figure AIの創設者兼CEOであるブレット・アドコック氏が、OpenAIとの協業を解消し、独自のモデル開発に転換すると発表したというニュースと同時に発表されました。彼は、現実世界の規模の大きな具現化されたAIの問題を解決するには、ロボットAIを垂直統合する必要があり、外部委託に依存することはできないと述べています。
要点：
🤖 ボストン・ダイナミクス社とRAI研究所が協業し、アトラス人型ロボットの強化学習能力を向上。
🔍 強化学習は試行錯誤による学習方法で、人間や動物の学習プロセスに似ている。
🚀 未来の知的な機械の能力向上を目指し、新たな技術とスキルの開発に協業。
