MotionLMによる交通行動予測

研究者らは、Waymoが発表したMotionLMという手法を用いて、道路上の交通参加者の将来の行動を言語モデルで予測しています。

従来の手法とは異なり、MotionLMは複雑な最適化手順を必要とせず、優れた性能を示しており、自動運転分野で重要な役割を果たすと期待されています。

この手法は、時間的な因果関係をシミュレートすることで予測精度を向上させており、自動運転車の安全な走行計画に不可欠です。