南洋理工大学のチームがInsActorフレームワークを発表しました。拡散型人体運動モデルを採用し、指示からリアルな物理アニメーションを生成します。InsActorは拡散戦略によって条件付き運動計画を実現し、高度な人間の指示とキャラクターの動作の複雑な関係を捉えます。実験により、InsActorは指示駆動型運動生成と航路点誘導タスクにおいて最先端の結果を達成することが実証されました。フレームワークの柔軟性により、アニメーションをカスタマイズでき、幅広い適用性を示し、視覚的な魅力を維持しながら物理的な実現可能性も維持します。研究によると、InsActorは長時間タスクにおいても自然なアニメーションを生成します。