先日、星動紀元科技有限公司は北京で、最新のエンドツーエンドネイティブロボット大規模言語モデルERA-42を発表しました。ERA-42は、より効率的なロボット操作を実現し、さまざまな複雑な状況下でも柔軟に対応できることを目指して設計されています。ERA-42の巧みな操作能力は注目に値します。このモデルは、星動が独自開発した五指巧みハンドである星動XHAND1と組み合わせることで、さまざまな工具を使いこなし、100種類を超える複雑な作業を実行できます。例えば、ねじ回しを使ってねじを締め付けることができます。

深層学習の急速な発展は、大規模なデータセット、モデル、計算量に依存しています。自然言語処理やコンピュータビジョン分野では、研究者らはモデル性能とデータ規模の間に冪乗則関係があることを発見しました。しかし、ロボット分野、特にロボット操作分野では、同様の大規模な法則はまだ確立されていません。清華大学の研究チームは最近、論文を発表し、ロボット模倣学習におけるデータ規模の法則を探求し、効率的なデータ収集戦略を提案しました。この戦略により、たった半日で十分なデータを収集し、…