NVIDIAの研究チームは、ロボット制御の分野で大きな進歩を遂げました。開発されたニューラルネットワークシステムHOVERは、極めて少ないパラメーター数で人型ロボットの高効率制御を実現し、専門的に設計された制御システムを上回る性能を示しました。わずか150万パラメーターのHOVERシステムは、複雑なロボット動作制御を処理できます。対照的に、一般的な大規模言語モデルは数千億パラメーターを必要とします。この驚異的なパラメーター効率は、システム設計の巧妙さを示しています。HOVERのトレーニングはNVIDIAのIsaacシミュレーション環境で行われました。