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2025-02-07 10:18:28
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複雑なプログラミングに別れを告げる:Hugging Faceが初のロボット基礎モデルPi0を発表
Hugging FaceとPhysical Intelligenceが共同で、画期的なロボット基礎モデルPi0を発表しました。これは、自然言語コマンドを直接ロボットの動作に変換できる初のオープンソースモデルであり、ロボット技術の新時代を告げるものです。Pi0モデルは7つの異なるロボットプラットフォームでトレーニングされ、68種類のユニークなタスクを習得しており、衣類の折りたたみからテーブルの片付けまで、複雑な操作を実行できます。このモデルは革新的なフローマッチング技術を採用しており、50Hzの周波数で滑らかなリアルタイム動作を生成します。
2025-02-07 09:21:19
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Hugging Face、Pi-Zeroを発表:AIロボットの構築と展開が容易に
Hugging FaceとPhysical Intelligenceは最近、自然言語コマンドを物理的なアクションに直接変換する最初の基礎モデルである「Pi0」(Pi-Zero)を発表しました。この革新的な発表は大きな注目を集めており、Hugging Faceの主任研究科学者Remi Cadeneはソーシャルメディアで「Pi0は、自然言語コマンドを自律的な行動に変換できる最先端のビジョン・ランゲージ・アクションモデルです」と発表しました。