革新的な設計思想：機械学習アルゴリズムを用いて触覚センサのパラメータ設計を最適化することで、設計とアルゴリズムの有機的な結合を実現。技術的ハイライト：サポートベクターマシン（SVM）アルゴリズムを用いて設計パラメータを最適化し、多様なタッチモードを正確に認識。応用展望：研究開発期間の短縮、コスト削減、人と機械のインタラクションの応用範囲拡大。