研究によると、大規模言語モデルはオンラインコンテキスト学習において強力な能力を示し、人間のフィードバックからロボットコードの記述を学習できることがわかりました。Language Model Predictive Control（LMPC）フレームワークを用いることで、人間の入力に対する適応効率を向上させることに成功しました。実験により、LMPCは未見タスクの成功率を向上させ、ロボットの適応学習に強力な支援を提供することが証明されました。研究チームはLMPCフレームワークの適用を通じて、新たな道を切り開き、機械の…