La aplicación Qichacha muestra que, recientemente, la empresa Hangzhou Unitree Robotics Co., Ltd. publicó una patente para "un método de control de robot y robot".
El resumen indica que este robot inventado incluye un cuerpo de robot y un componente de actuación giratorio; el cuerpo del robot está equipado con un brazo para montar el componente de actuación giratorio y un motor de lanzamiento para lanzar los accesorios de actuación; el componente de actuación giratorio está montado en el extremo del brazo, y el motor de lanzamiento puede proporcionar la fuerza de lanzamiento, dando energía cinética al accesorio de actuación para que vuele hacia afuera, permitiendo que el robot de esta invención realice al menos movimientos de baile como rotación y lanzamiento, con movimientos ricos, buenos efectos de demostración de funcionamiento, buen rendimiento de actuación, alta innovación, postura estética, buen efecto de personificación, funciones potentes y alta capacidad de observación. Facilita la promoción y aplicación del robot, llena el vacío en la tecnología de actuación robótica y se puede utilizar en actuaciones de baile de robots humanoides a gran escala, especialmente en actuaciones de bailes folclóricos.