El método GenEM utiliza modelos lingüísticos de gran tamaño para generar comportamientos expresivos en robots, logrando avances significativos en el campo de la interacción humano-robot. Este método destaca el potencial de los LLMs en la robótica, enfatizando su capacidad para fomentar una interacción humano-robot eficaz mediante la generación autónoma de comportamientos expresivos.