CoDA est un cadre de détection d'objets 3D ouvert et complet, conçu pour localiser et classifier simultanément de nouveaux objets. Ce cadre exploite la géométrie 3D et la sémantique 2D pour identifier conjointement les nouveaux objets dans une scène et effectue un alignement des caractéristiques inter-modalités. Comparé à d'autres méthodes, CoDA permet de découvrir davantage de nouveaux objets, présentant ainsi une forte valeur académique et un potentiel applicatif important.
CoDA Open Source : Détection et Nommage de Nouveaux Objets dans des Scènes 3D
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Cet article provient d'AIbase Daily
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