4月9日、広州汽車集団は広東省人工知能とロボット産業の革新的製品とサービスの発表会で、第3世代の人型ロボットGoMateを発表しました。GoMateは現在、警備分野で巡回などの任務に投入されており、将来的には自動車生産ラインやアフターサービス市場などにも展開される予定です。
人型ロボット分野への参入理由について、張愛民氏は、新エネルギー自動車と人型ロボットは、チップ、LiDAR、ビジョンセンサーなどの技術で技術とサプライチェーンに高い関連性があると説明しました。同時に、自動車工場と4S店は人型ロボットにとって広大な応用シーンを提供します。広州汽車集団は、スマートロボットを活用して、スマート化分野における展開を深め、既存の技術、サプライチェーン、ブランド優位性を自動車業界からより広い分野へと拡大することを目指しています。
現在の人型ロボットが直面するAIの汎化能力不足、運動能力と操作能力の制限、高コスト、成熟した適用事例の不足といった課題に対し、広州汽車集団は専門のスマートロボットチームを設立し、2年3ヶ月間の取り組みと2回の最適化を経て、運動、操作、脳技術、ハードウェアの独自開発などで顕著なイノベーションを達成し、GoMateを開発しました。
GoMateの最も際立った特徴は、革新的な「車輪と脚の組み合わせ」構成設計です。張愛民氏によると、この設計により効率が向上し、平坦な路面では省エネルギーの2輪モードを使用し、階段、芝生、複雑な人混みなどの極端な環境では、より安定した4輪モードに切り替えることができます。
「脳」に関しては、広州汽車集団のチームは、公共安全などの特定のシナリオに合わせてオープンソースの大規模言語モデルを微調整し、クラウド、エッジ、エンドの協調アーキテクチャを通じてAI大規模言語モデルと自動運転アルゴリズムを融合させ、GoMateに意思決定能力を与えました。マルチモーダル感知技術により、360度全景感知とセンチメートル単位のブラインドスポットを実現し、より精密な命令実行を支援します。強化学習アルゴリズムにより、GoMateは低コストのデータで迅速な反復処理を可能にします。
GoMateは、遠隔操作とビジュアル共有を組み合わせた操作モードを採用しており、操作者はいつでもどこでも複雑で高精度のタスクを実行できます。運動制御においては、GoMateは従来のMPCとWBC全身制御アルゴリズムを採用し、38自由度を持ち、複雑な地形でも安定して歩行できます。独自開発の駆動装置は、硬貨ほどの大きさで重量は50グラムですが、20Aの連続電流出力を提供できます。
もう一つのハイライトは、GoMateに搭載された巧みなハンドです。自重は500グラム未満ですが、耐荷重は1.5キログラムです。指先と指の付け根には剛柔を組み合わせたバイオニック構造を採用し、高負荷と高柔軟性を両立させ、様々な材質の物を把持できます。「我々はすべての中核機能部品を独自開発しており、主要な指標は高い競争力を備えています」と張愛民氏は強調しました。
GoMateは実験品ではなく、広州汽車集団は明確な量産計画を策定しています。今年、独自開発の部品を世界的に大量販売し、GoMateの完成品を様々な業界で実証運用し、2026年には少量生産を行い、段階的に大量生産へと拡大する予定です。