Recentemente, a Unitree Technology lançou oficialmente sua mais nova mão robótica, a Unitree Dex5. De acordo com a empresa, esta mão de alto desempenho possui até 20 graus de liberdade (16 ativos e 4 passivos) e 94 pontos de toque sensíveis, demonstrando flexibilidade e capacidade de percepção excepcionais.
Em termos de graus de liberdade, o polegar do Dex5 possui 4 graus de liberdade ativos, enquanto os outros quatro dedos possuem 4 graus de liberdade cada (incluindo 3 ativos e 1 passivo). Vale ressaltar que todas as juntas do Dex5 suportam acionamento reverso suave (controle de força direto do corpo), o que significa que ele pode realizar um controle de força mais preciso e uma interação mais natural durante a operação.
Conforme demonstrado em vídeos divulgados pela Unitree Technology, um robô equipado com a mão Dex5 consegue realizar facilmente tarefas delicadas como pegar laranjas, jogar cartas e montar um cubo mágico, demonstrando seu potencial em operações complexas.
No entanto, no momento, o site da Unitree Technology ainda não contém informações sobre a mão Dex5. A linha de produtos "mãos robóticas" atualmente apresenta apenas a mão Dex3-1 de três dedos, com 7 graus de liberdade e 7 juntas de movimento. O lançamento do Dex5 marca, sem dúvida, um novo avanço da Unitree Technology na área de manipulação robótica.