A Tencent lançou recentemente o TAD Sim, um software de simulação de direção autônoma. Trata-se de um sistema de simulação distribuído e multiplataforma, projetado especificamente para o desenvolvimento e validação de sistemas de direção inteligentes. O TAD Sim utiliza a engine de jogos profissional da Tencent e tecnologia de reconstrução 3D digital gêmea em nível de centímetros, integrando modelos de dinâmica veicular de nível industrial e simulação de sensores físicos, além de um modelo de fluxo de tráfego de IA baseado em dados. Ele permite a validação de simulação de circuito fechado de todos os módulos do veículo real.
O design de arquitetura do TAD Sim inclui módulos de acesso de dados e construção de cenários, engine de simulação central, análise e avaliação de testes, gerenciamento de tarefas de teste e interfaces de acesso externas, suportando uma arquitetura de sistema de simulação expansível e compatível. A plataforma abrange todas as fases do processo em V de validação de veículos, incluindo modelo em loop (MIL), software em loop (SIL), hardware em loop (HIL), veículo em loop (VIL) e condutor em loop (DIL). Suporta gerenciamento de cenários e mapas, permitindo que os usuários personalizem cenários e mapas por meio de editores de cenários e editores de mapas.
As principais características do TAD Sim incluem a reconstrução de cenários de alta fidelidade, modelos de dinâmica veicular de alta precisão, modelos de sensores de alta precisão abrangentes, modelos de fluxo de tráfego de IA baseados em dados e ferramentas de teste eficientes, auxiliando na realização de testes de simulação de milhões de quilômetros por dia. Além disso, a plataforma suporta o formato padrão internacional OpenX, garantindo a compatibilidade dos dados de mapas de cenário e a conformidade com os padrões do setor.
O TAD Sim é voltado para cenários de aplicação de teste e avaliação de simulação de direção autônoma, suportando a validação de simulação de circuito fechado de todos os módulos de veículos reais, como algoritmos de percepção, tomada de decisão e controle. Ele também pode ser totalmente integrado à cadeia de ferramentas em nuvem de direção autônoma, incluindo serviços de integração contínua e entrega contínua (CI/CD), gerenciamento de dados, coleta e anotação de dados e treinamento de algoritmos. Com o desenvolvimento gradual do produto, o TAD Sim poderá ser expandido para cenários de aplicação mais amplos, como teste de simulação de veículos conectados e inteligentes, geração de dados sintéticos e direção virtual.
Endereço do Github:https://github.com/Tencent/TAD_Sim
