O projeto de código aberto "LeRobot" da Hugging Face lançou um guia detalhado que cobre todo o processo de montagem, configuração e treinamento de um robô controlado por IA. O projeto visa reduzir a barreira de entrada para IA em robótica e apoiar o ecossistema de código aberto na área.
Remi Cadene, cofundador do LeRobot, disse que este guia passo a passo visa um público mais amplo, com a esperança de popularizar a tecnologia robótica impulsionada por IA e incentivar a inovação no campo. O guia é baseado no kit de robótica de código aberto Koch v1.1, que inclui dois braços robóticos de 6 graus de liberdade e uma ou mais câmeras.
No futuro, o LeRobot planeja desenvolver uma versão mais acessível do robô Moss v1, eliminando a necessidade de impressão 3D e custando apenas US$ 150 por dois braços robóticos. Eles esperam fortalecer a comunidade de robótica, aproveitando a tecnologia de código aberto e o Hugging Face Hub para iterar rapidamente na próxima geração de robôs.
Enquanto isso, gigantes da tecnologia como Google e OpenAI estão desenvolvendo modelos básicos multimodais proprietários para robótica. Cadene destaca a importância do código aberto, pois essa nova tecnologia acabará impulsionando o progresso social e industrial e deve beneficiar a humanidade como um todo.
Endereço do projeto: https://github.com/huggingface/lerobot