Revolução no campo da robótica! A Xingdong Jiyuan lançou recentemente seu modelo de robô nativo de ponta a ponta, o ERA-42, desenvolvido internamente, e o combinou com sua mão ágil de cinco dedos, a Xingdong XHAND1, também de desenvolvimento próprio. Pela primeira vez, um único modelo de robô conseguiu realizar mais de 100 tarefas complexas e delicadas, como pegar um parafuso e apertá-lo com uma chave de fenda, usar um martelo para pregar um prego, levantar um copo d'água e despejar a água – ações de alta dificuldade. Isso marca um novo nível de inteligência em robótica.
A força do ERA-42 reside em sua excepcional versatilidade e capacidade de manipulação ágil. Ele não requer nenhuma programação prévia e pode aprender novas tarefas em pouco tempo. Com uma pequena quantidade de dados coletados, o ERA-42 consegue dominar novas habilidades em menos de duas horas e continua aprendendo novas tarefas rapidamente.
A Xingdong Jiyuan acredita que modelos de robôs são a chave para a inteligência incorporada universal, e um modelo de robô excelente precisa de três elementos principais: primeiro, um modelo unificado que generaliza várias tarefas e ambientes, integrando informações multimodais como visão, linguagem, tato e postura corporal para alcançar a capacidade de generalização em diferentes tarefas e ambientes; segundo, ponta a ponta, desde a recepção de dados multimodais até a geração de decisões e ações finais, por meio de uma cadeia de redes neurais simples, sem intervenção humana, permitindo adaptação em tempo real; terceiro, ampliação (Scaling up), por meio do acúmulo contínuo de dados para autoaperfeiçoamento, melhorando o desempenho e a capacidade de generalização.
Para alcançar o aprendizado de ponta a ponta, a Xingdong Jiyuan adotou uma estratégia de aprendizado de dados de vídeo em larga escala, abrangendo dados de vídeo não rotulados, vários dados de robôs, dados de atividades humanas e dados de teleoperação, e com base nisso, aprendeu os resultados das ações, reduzindo efetivamente o custo de coleta de dados. Além disso, a Xingdong Jiyuan incorporou um modelo de mundo ao modelo de robô nativo, permitindo que o robô não apenas tenha capacidade de ação, mas também compreensão do mundo físico, podendo prever trajetórias de ações futuras e responder rapidamente a interferências externas, otimizando continuamente o comportamento durante a execução da tarefa.
Em comparação com robôs tradicionais com garras, a mão ágil de cinco dedos Xingdong XHAND1, baseada no ERA-42, pode usar mais ferramentas e executar tarefas mais complexas e delicadas. Por exemplo, após um treinamento simples de coleta de dados de blocos coloridos, o ERA-42 consegue realizar com sucesso a generalização de captura de objetos diversos nunca vistos antes. Diante de tarefas únicas ou sequências longas de tarefas, o ERA-42 também demonstra uma forte capacidade de resistência a interferências, e com o aumento da escala do modelo, a taxa de sucesso da tarefa também aumenta significativamente.
Para construir uma inteligência incorporada universal, a Xingdong Jiyuan também lançou uma nova plataforma de hardware definida por IA. A Xingdong XHAND1, por exemplo, possui 12 graus de liberdade ativos e utiliza acionamento totalmente elétrico para acionar independentemente todas as juntas dos cinco dedos. Cada dedo também é equipado com um sensor de matriz tátil de alta resolução, capaz de fornecer informações precisas de força tátil tridimensional e temperatura.
Com o ERA-42, a versatilidade e a capacidade de generalização dos robôs humanoides universais da Xingdong Jiyuan serão muito aprimoradas. Combinado com sua capacidade de caminhada e corrida estável, lançada anteriormente, e a capacidade de trabalho conjunto dos membros superiores e inferiores, os cenários de aplicação potenciais serão mais diversificados, com a promessa de alcançar a implementação industrial real de uma inteligência incorporada universal nativa. Essa inovação tecnológica, sem dúvida, acelerará a entrada de robôs em todos os lares e sua maior contribuição em vários setores.
