A 智元机器人，em parceria com o Laboratório de Inteligência Artificial de Xangai e outras instituições, lançou o conjunto de dados AgiBot World, o primeiro conjunto de dados de robótica em escala de milhões baseado em cenários reais em todo o mundo. Em comparação com o Open X-Embodiment do Google, ele apresenta um aumento de 10 vezes no tamanho dos dados de longo alcance e uma expansão de 100 vezes na cobertura de cenários, atingindo um padrão de qualidade industrial.
Este projeto de código aberto, aclamado como o "momento ImageNet" no campo da inteligência incorporada, demonstra capacidades robóticas impressionantes. De arranjar flores na sala de estar a cozinhar na cozinha, de operar caixas em supermercados a classificar em fábricas, o AgiBot World abrange cinco cenários principais: doméstico, gastronômico, industrial, varejo e escritórios, incluindo mais de oitenta habilidades da vida cotidiana.
Em termos de configuração de hardware, o robô é equipado com uma câmera de 360 graus, uma mão ágil de seis graus de liberdade e um sensor tátil de alta precisão, com até 32 graus de liberdade em todo o corpo. Essas instalações de hardware avançadas permitem que o robô execute tarefas diversificadas, desde simples tarefas de pegar e colocar até operações complexas de coordenação de braços duplos.
Em relação ao controle de qualidade dos dados, o AgiBot World estabeleceu um sistema rigoroso de padrões:
O design da tarefa contou com a supervisão de vários especialistas.
O processo de coleta foi supervisionado por uma equipe profissional durante todo o processo.
A revisão dos dados utiliza uma filtragem dupla, local e na nuvem.
Todos os movimentos foram revisados quadro a quadro manualmente.
A verificação por algoritmo garante a usabilidade dos dados.
A 智元 também revelou seu plano para 2025, incluindo a abertura de todos os dados, o lançamento de conjuntos de dados de simulação, o lançamento de um grande modelo de base incorporado e o lançamento de uma cadeia de ferramentas completa, além da realização de uma série de competições. Essas medidas devem acelerar o desenvolvimento da inteligência incorporada e promover o amplo uso da tecnologia robótica na vida real.
O lançamento deste projeto de código aberto não apenas marca um avanço significativo da China no campo da inteligência incorporada, mas também fornece valiosos recursos de dados para a pesquisa global em robótica, tornando-se um marco importante para impulsionar o desenvolvimento da inteligência incorporada.
Página do projeto: https://github.com/OpenDriveLab/agibot-world