Recentemente, Brett Adcock, fundador e CEO da Figure, lançou um novo modelo de aprendizado de máquina chamado Helix, projetado para melhorar a capacidade de robôs humanoides em ambientes domésticos. Essa notícia chega apenas duas semanas após o anúncio do fim da parceria da Figure com a OpenAI, demonstrando sua determinação no campo da robótica.
Helix é um modelo de Visão-Linguagem-Ação (VLA) “de uso geral”, capaz de controlar robôs em tempo real usando dados visuais e comandos de linguagem. Seu funcionamento é semelhante ao RT-2 do Google DeepMind, que treina robôs combinando vídeos com modelos de linguagem de grande porte. No entanto, Helix vai além, exibindo uma notável capacidade de generalização de objetos, conseguindo identificar e pegar milhares de itens domésticos nunca antes vistos durante o treinamento, tudo com comandos em linguagem natural.
Durante a demonstração do Helix, a Figure forneceu exemplos práticos de uso. Por exemplo, um usuário pode dizer ao robô: "Pegue o pacote de biscoitos da direita" ou "Pegue o pacote de biscoitos do robô da esquerda e coloque-o na gaveta aberta". Essas tarefas exigem a cooperação entre robôs, e o Helix foi projetado para controlar simultaneamente dois robôs para executar tarefas domésticas conjuntamente.
Embora os robôs domésticos ainda enfrentem muitos desafios, a Figure destaca que a complexidade do ambiente doméstico deve ser priorizada. Diferentemente dos ambientes industriais, as casas têm uma grande variedade de objetos e condições variáveis, o que dificulta o aprendizado e o controle dos robôs. Além disso, o alto custo dos robôs domésticos impede muitas empresas de investir nesse setor, optando geralmente por atender primeiro clientes industriais e, posteriormente, migrar para o mercado doméstico após o amadurecimento da tecnologia.
Em 2024, um repórter do TechCrunch visitou o escritório da Figure na área da baía, onde Adcock demonstrou o desempenho de seus robôs humanoides em um ambiente doméstico. Na época, a Figure parecia focar em projetos de colaboração com empresas. No entanto, com o lançamento do Helix, a Figure espera priorizar o ambiente doméstico como um foco importante para o desenvolvimento de sua tecnologia.
Atualmente, o Helix está em estágio inicial, e a Figure espera atrair mais engenheiros com essa nova tecnologia para acelerar o desenvolvimento do projeto. Para os robôs, a capacidade de gerar novos comportamentos inteligentes em casa é crucial, o que requer muito treinamento e ajustes.
Apresentação oficial: https://www.figure.ai/news/helix
Destaques:
🛠️ Helix é um novo modelo de Visão-Linguagem-Ação capaz de controlar robôs para executar tarefas domésticas através de comandos em linguagem natural.
🤖 O modelo demonstra uma poderosa capacidade de reconhecimento de objetos, podendo pegar itens domésticos nunca antes vistos.
🏡 A Figure espera priorizar o ambiente doméstico no desenvolvimento de robótica para lidar com os complexos desafios dos robôs domésticos.
